2026-01-22

• 不要揽活，力所能及的范围帮助就行

• 处理好关系，和大家友好相处

  • 不要太呆，为人活板点

• 专注好当前任务

  • 数模组队：平时2个队伍训练，比赛合成一个队伍
  • 弹道预测+规避准备写论文
  • 任务、工作的时候要及时申报软著等
    • 及时找主任沟通找指导

• 2月初走，敲定无人车二期

• 整理无人车相关的问题和想法准备写到总结里

• 弹道预测

  • 敲定道路为数据<–>物理模型+模型参数为思路
    • 纯机器学习太浪费资源效果还不太好
      • 学半天才学会一点物理数据
    • 物理模型泛用性强，能应对一些异常情况

啊对，还有这个。下周一得交 - 月学习心得 - 主要任务：无人车调试、神20任务光电捕获操作 - 无人车调试 - 新网络环境下的车辆端、远控端配置 - 无人车车机不稳定问题修复：更换电源 - 车机CAN接口故障问题：修改系统初始化配置指定另一个正常的CAN设备 - 行车视频断流问题：排查线缆问题，拔出3/6路负载尝试降低设备负载 - 排查设备初始化配置异常 - 无人车代码学习 - 对无人车代码的框架梳理和完整代码整理完成 - 已经可以正常编译和部署无人车双端程序 - 梳理出了项目文档，明确了当前项目可规范化的部分以及各模块的功能 - 初步梳理了整个车载系统的硬件部分构成，并在本次任务中明确了这部分系统中可改进的模块 - 供电、线缆连接、功能划分 - 光电：学习了光电设备用法、练习和驾驶员的配合 - 弹道计算：建立了简单的模型用于计算返回舱的理论弹道 - 同时基于理论弹道计算设备光电设备姿态时阈参数 - 学习内容 - 更详细地学习了载人飞船的搜救和处置流程 - 针对返回舱弹道估算和观测点位、姿态计算了解了一些简单的外弹道解算方法 - 针对光学设备观测目标大小、距离的预估和计算，学习了光学设备成像的简单知识 - 学习了常见的办事流程 - 心得 - 任务完成离不开分工协作、做好分内事 - 遇到问题及时反映，给上级留足应对空间