2024-07-05 14:03:13
之前一直想在Linux上玩玩手头的ESP32板子，但是奈何开发工具（好像叫Thonny）兼容Win，也懒得在Linux上再装一个。最近有空了才研究了一下，发现把板子插上，系统里是会出现一个字符设备的。不过大前提是ESP32的板子是MicroPython固件应该才行。
既然设备在/dev底下显示了，那肯定就能连上。在Win上的时候IDE会自动连接上设备的MicroPython的repl解释器。Linux底下根据参考资料应该是可以借助screen连接。我的设备显示为/dev/ttyUSB0，那么就使用下面的指令以115200的波特率连接：
screen /dev/ttyUSB0 115200连接后能看到确实是MicroPython的repl。
这里补充一下screen的使用，这里的C-x指的是Ctrl+x这样的组合键：
C-a d：断开当前screen的连接C-a k：终止当前screen的连接。完成repl交互的时候务必终止，不然会阻碍ampy的连接screen -R：恢复screen的连接虽然能用repl的os.listdir()和文件操作查看源码和其他文件的内容，但是还是不太方便。搜了一下发现Adafruit提供了一个用于在MicroPythhon兼容设备上文件管理的工具。我这里直接从AUR安装了：
yay -S ampy装好之后，可以先设置一下环境变量，省得每次都要指定端口号：
echo "export AMPY_PORT=/dev/ttyUSB0" >> $HOME/.bashrc之后就不用指定下面所有的--port /dev/ttyUSB0参数了。
ampy --port <PORT> ls [REMOTE_DIR]：列出文件ampy --port <PORT> get <REMOTE_FILE> [LOCAL_FILE]：下载文件，输出到stdout/本地文件ampy --port <PORT> put <FILE>：上传文件ampy --port <PORT> rm <REMOTE_FILE>：删除文件ampy --port <PORT> mkdir <DIR>：创建文件夹ampy --port <PORT> run <REMOTE_SCRIPT>：执行远程脚本MicroPython固件会在开机时先执行/boot.py，再执行/main.py主程序。如何编写就看程序的设计了。
PS：为了快速复制引用的网页还抽了半个小时做了个插件：xeonds/tab-clip: Extension for clip the site info in markdown url format 虽然感觉有点傻就是了）